Voyager की नेविगेशन प्रणाली

range और Doppler से प्रक्षेप-पथ

DSN एक सटीक आवृत्ति वाला संकेत भेजता है और लौटे संकेत का समय तथा frequency shift मापता है। round-trip light time दूरी की जानकारी देता है, जबकि Doppler line-of-sight velocity बताता है। कई समयों और पृथ्वी के अलग स्थानों से माप लेकर navigation team गुरुत्व, छोटे बल और पुराने maneuver वाला trajectory model सुधारती है। कोई एक माप पूर्ण 3D स्थिति नहीं देता; लगातार observations और भौतिक model का संयुक्त समाधान ही भरोसेमंद ephemeris बनाता है।

पृथ्वी घूमे तब भी संपर्क

California, Spain और Australia के लगभग 120 डिग्री अलग परिसर पृथ्वी के घूमने पर यान को अगला स्टेशन सौंप सकते हैं। हर session में antenna pointing, transmit frequency और expected receive frequency पहले से अनुमानित होती है। बहुत कमजोर signal के लिए बड़े dishes को array में जोड़ना पड़ सकता है। DSN कई अंतरग्रहीय missions साझा करता है, इसलिए schedule और उपलब्ध antenna भी operations का हिस्सा हैं। link की quality navigation measurements और science telemetry दोनों को प्रभावित करती है।

तारे, gyro और छोटे thruster

AACS यान की orientation सँभालता है और 3.7-meter high-gain antenna पृथ्वी की दिशा में रखता है। Sun sensor, star reference, gyros और thrusters अलग चरणों में उपयोग होते हैं। trajectory पर आगे बढ़ने के लिए लगातार engine thrust नहीं चाहिए, लेकिन antenna pointing सुधारने और attitude बनाए रखने के लिए छोटे firings आवश्यक हैं। सीमित propellant, ठंडी fuel lines और aging hardware के कारण हर maneuver सावधानी से बनाया जाता है और फिर radio tracking से उसका वास्तविक प्रभाव मापा जाता है।

JPL Horizons डेटा से इंटरपोलेशन

यह वेबसाइट स्वयं DSN signal नहीं मापती। यह JPL Horizons से प्रकाशित geometric state vectors सहेजती और पास के समय बिंदुओं के बीच position तथा velocity interpolate करती है। पृथ्वी और यान दोनों की गति लेकर distance और signal light time निकाले जाते हैं। यह ज्ञात trajectory का वर्तमान गणितीय मान है, spacecraft telemetry नहीं। उपलब्ध data range से बाहर extrapolation नहीं किया जाता और historical overview की 60-day spacing planet flyby के निकट navigation-grade precision नहीं देती।