Voyager के ऑनबोर्ड कंप्यूटर

तीन प्रकार, हर प्रकार के दो कंप्यूटर

NASA छह कंप्यूटर बताता है: दो Computer Command System, दो Flight Data System और दो Attitude and Articulation Control System। वे आधुनिक सामान्य कंप्यूटर जैसे परस्पर बदलने योग्य नहीं, बल्कि अलग कामों के लिए विशेष हैं। कुल मेमोरी को NASA लगभग 32,000 words में बताता है, जिसमें 16-bit और 18-bit संरचनाएँ हैं। मूल word count रखना आधुनिक bytes में भ्रामक तुलना से बेहतर है, क्योंकि निर्देश, डेटा और मेमोरी संगठन आज के कंप्यूटरों से बहुत अलग हैं।

आदेश, सुरक्षा और विज्ञान डेटा

Computer Command System पृथ्वी से आए आदेश समझता, सहेजे क्रम चलाता और खराबी पहचान तथा सुधार routines रखता है। Flight Data System वैज्ञानिक उपकरण चलाता, इंजीनियरिंग और विज्ञान माप एकत्र करता, उन्हें प्रसारण प्रारूप में रखता और यान का समय काउंटर सँभालता है। जमीन की टीम सॉफ्टवेयर को सीमित मेमोरी और बहुत धीमे लिंक के अनुसार छोटे हिस्सों में बदलती है। 1970 के दशक की वास्तुकला होने पर भी स्पष्ट जिम्मेदारियों ने मिशन को दशकों तक अनुकूलित होने दिया।

एंटीना को पृथ्वी की ओर रखना

Attitude and Articulation Control System यान की दिशा और maneuver नियंत्रित करता है तथा हाई-गेन एंटीना को पृथ्वी की ओर रखता है। यह तारा-संदर्भ, gyro और छोटे thruster उपयोग करता है। NASA दो 18-bit AACS मशीनें बताता है, प्रत्येक में 4,096 words। दिशा में छोटी गलती भी बेहद कमजोर रेडियो लिंक तोड़ सकती है, इसलिए attitude जानकारी, thruster प्रदर्शन और ईंधन लाइनों का तापमान विज्ञान उपकरणों जितना ही महत्त्वपूर्ण है।

पृथ्वी के उत्तर से पहले तय प्रतिक्रिया

Voyager लगभग 8,000 निर्देश प्रति सेकंड संसाधित करता है और interrupt-आधारित assembly software चलाता है। रेडियो विलंब कई घंटे का होने से प्रोग्राम किया fault protection कुछ चुनी स्थितियाँ पहचानकर यान को सुरक्षित अवस्था में रख सकता है। ये पहले से परिभाषित नियम, thresholds और recovery sequences हैं—सामान्य कृत्रिम बुद्धिमत्ता नहीं। नई समस्या आने पर इंजीनियर टेलीमेट्री समझते, जमीन पर क्रम जाँचते और सावधानी से बदलाव भेजते हैं; पुष्टि आने तक पूरा चक्र एक दिन से अधिक हो सकता है।