冗余
三种类型，各两台
NASA列出两台CCS、两台FDS和两台AACS，总计约32,000个存储字，采用16位与18位体系。它们是专用系统，并非六台可互换通用计算机。
CCS与FDS
指令、保护和数据
CCS解码地面指令、执行序列并含故障检测和修正程序。FDS控制仪器、收集并格式化数据，还维护机载时间计数和频率参考。
AACS
让天线持续指向地球
AACS控制姿态与机动，利用天体或陀螺参考和小推力器保持天线方向。NASA给出两台18位、各4096字的AACS。
自主性
在地球回复前先保护自己
计算机约每秒执行8000条指令，使用中断驱动汇编程序。预编程故障保护可识别特定状态并进入更安全配置。这是明确规则，不是通用人工智能。
证据: NASA — Voyager Science ↗ · NASA — Voyager technical facts ↗
可核查内容
文章来源
事实陈述来自以下 NASA/JPL 一手资料；会变化的运行信息均注明日期。