Cách Voyager giao tiếp với Trái đất
Một lệnh có thể mất gần một ngày để di chuyển đến tàu vũ trụ. Phản hồi trả về qua cùng một mạng dưới dạng tín hiệu vô tuyến cực kỳ yếu.
Sự thật đã được xác minh 30 tháng 8 2026 · NASA — Voyager Spacecraft

Liên lạc không phải là một cuộc gọi điện thoại
Nhóm bay xác thực các chuỗi lệnh trước khi trạm Mạng Không gian Sâu truyền chúng tới vị trí tàu vũ trụ được dự đoán. Voyager giải mã và thực thi chuỗi, sau đó trả về dữ liệu từ xa về kỹ thuật hoặc khoa học. Thời gian ánh sáng dài ngăn cản sự can thiệp ngay lập tức, do đó, một lệnh, việc thực hiện và xác nhận lệnh đó sẽ tạo thành một chu kỳ hoạt động bị trì hoãn.
Ba khu phức hợp quanh Trái đất
Các tổ hợp DSN ở California, Tây Ban Nha và Úc cung cấp phạm vi phủ sóng toàn cầu khi Trái đất quay. Mạng gửi lệnh, nhận dữ liệu đo từ xa và đo độ dịch chuyển Doppler cũng như thời gian truyền tín hiệu. Các nhóm điều hướng sử dụng các phép đo đó để ước tính vận tốc và phạm vi cũng như chuẩn bị các dự đoán về tần số và hướng ăng-ten.
Một ăng-ten 3.7 mét và các băng tần S/X
Voyager nhận lệnh băng tần S với tốc độ 16 bit mỗi giây. NASA liệt kê tốc độ đo từ xa băng tần X bình thường xung quanh 160 bit mỗi giây và 1.4 kilobit mỗi giây để phát lại sóng plasma đã chọn. Định vị chính xác, ăng-ten mặt đất lớn, tham chiếu tần số ổn định và mã hóa giúp có thể khôi phục tín hiệu cực yếu.
Đo từ xa, theo dõi và tính toán trên trang web
Đo từ xa bao gồm các phép đo khoa học và sức khỏe của tàu vũ trụ. Dữ liệu theo dõi đến từ chính liên kết vô tuyến và giúp xác định quỹ đạo. Trang web này không hiển thị gói trực tiếp: nó tính toán vị trí và thời gian ánh sáng từ các vectơ trạng thái JPL Horizons cục bộ. Việc tiếp tục liên lạc phụ thuộc vào công suất máy phát và tình trạng phần cứng nên không đảm bảo ngày liên lạc cuối cùng chính xác.
Các chủ đề liên quan
Những hướng dẫn này sử dụng cùng các quy tắc bằng chứng và nguồn chính.
Các máy tính tích hợp của Voyager
Sáu máy tính trên tàu, CCS, FDS và AACS, của chúng bộ nhớ, ngôn ngữ lắp ráp, bảo vệ lỗi và thời gian của tàu vũ trụ.
Mở bài viết →Cách hoạt động của hệ thống điều hướng Voyager
Quỹ đạo tham chiếu, Doppler DSN và phạm vi, kiểm soát độ cao, điều chỉnh quỹ đạo và hỗ trợ trọng lực.
Mở bài viết →Các Voyager đang hướng tới đâu
Quỹ đạo thoát hiểm, phương hướng, phương pháp tiếp cận xuất sắc trong tương lai, Đám mây Oort và tương lai không chắc chắn của truyền thông.
Mở bài viết →Nếu chúng tôi gửi tín hiệu ngay bây giờ
Lệnh bắt nguồn dưới dạng dữ liệu kỹ thuật số từ đội mặt đất và được Mạng không gian sâu truyền đến tàu thăm dò. Hệ thống trên tàu nhận biết các hướng dẫn nhận được và thực hiện thao tác thích hợp. Sau đó, một thông báo trạng thái hoặc kết quả sẽ được trả về dưới dạng đo từ xa, được mạng mặt đất nhận, giải mã và truyền đến nhóm sứ mệnh.
Dòng thời gian dưới đây chỉ tính đường truyền hình học của tín hiệu từ tâm Trái Đất đến tàu thăm dò rồi quay về. Thời điểm bắt đầu là khi tải trang hoặc nhấn nút. Phép tính giả định tàu gửi tín hiệu trở lại ngay sau khi nhận, để chỉ thể hiện độ trễ do tín hiệu lan truyền.
Đang tải lịch thiên văn đã được xác minh JPL…
- 1 · Trái đất → thăm dò
Gửi tín hiệu
Thời điểm tính toán mặc định trong UTC.
- 2 · tại đầu dò
Tín hiệu đến đầu dò
Thời gian bay từ Trái đất: —.
- 3 · thăm dò → Trái đất
Phản hồi ngay lập tức
Thời gian bay khứ hồi: —. Tổng số: —.
Cách tính thời gian
Tính toán sử dụng Trái đất và các vị trí thăm dò từ bản sao cục bộ của JPL Horizons và tốc độ ánh sáng 299.792,458 km/s. Nó tính đến vị trí của máy thu tại thời điểm thu: trong quá trình truyền tín hiệu, cả đầu dò và Trái đất đều chuyển động. Vì vậy, họ giải quyết hành trình tới đó và hành trình về riêng biệt. Thời gian hiển thị được làm tròn đến giây gần nhất.
Kết quả thực sự cho chúng ta biết điều gì
Đây là một phép tính hình học từ lịch thiên văn, cũng chứa dự đoán đường đi. Nó không bao gồm việc chờ ăng-ten DSN, độ dài của chuỗi lệnh, thời gian xử lý hoặc thực hiện lệnh, vị trí của ăng-ten mặt đất cụ thể hoặc độ trễ tương đối tính. Thời gian xác nhận hoạt động thực tế không thể được xác định từ tính toán này.
Nếu dữ liệu có sẵn không bao phủ toàn bộ đường dẫn tín hiệu, dòng thời gian sẽ hiển thị không có sẵn. Nó bổ sung cho thủ tục Phương pháp theo dõi và câu chuyện sửa chữa Voyager 1 từ xa.
Đã xác minh ngày 2 tháng 10, 2026: NASA — Mạng không gian sâu · JPL — Hướng dẫn sử dụng hệ thống Horizons.